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WOODWARD 8200-226 汽轮机数字调速器

型号:WOODWARD 8200-226

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WOODWARD 8200-226  汽轮机数字调速器




PID算法控制

PID algorithm control

伍德沃德调速器的控制原理和其他控制仪表一样,都是采用PID算法控制。

先来彻底搞懂PID到底是什么?啥是PID?PID,就是“比例(proportional)、积分(
integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。算法是不可以吃的。PID
已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用。就是类似于这种:需要将某一个物理量“保持稳定”的场合(比如维持平衡,稳定温度转速等),PID都会派上大用场。那么问题来了:比如,我想控制一个“热得快”,让一锅水的温度保持在50℃,这么简单的任务,为啥要用到微积分的理论呢。你一定在想:这不是soeasy嘛~小于50度就让它加热,大于50度就断电,不就行了?几行代码用Arduino分分钟写出来。没错~在要求不高的情况下,确实可以这么干!But!如果换一种说法,你就知道问题出在哪里了:如果我的控制对象是一辆汽车呢?要是希望汽车的车速保持在50km/h不动,你还敢这样干么。设想一下,假如汽车的定速巡航电脑在某一时间测到车速是45km/h它立刻命令发动机:加速!结果,发动机那边突然来了个100%全油门嗡的一下,汽车急加速到了60km/h。这时电脑又发出命令:刹车!结果吱哇(乘客叶)所以,在大多数场合中,用“开关量”来控制一个物理量,就显得比较简单粗异了,有时候,是无法保持稳定的,因为单片机,传感器不是无限快的采集,控制需要时间,而且,控制对象具有惯性,比如你将一个加热器拔掉,它的“余热”(即热惯性)可能还会使水温继续升高一小会。这时,就需要一种了算法】:它可以将需要控制的物理量带到目标附近,它可以“预见”这个量的变化趋势,它也可以消除因为散热、阻力等因素造成的静态误差....于是,当时的数学家们发明了这一历久不衰的算法--这就是PI伍德沃德调速器8200-1302你应该已经知道了PD是三种不同的调节作用,既可以单独使用(PID),也可以两个两个用(PIPD),也可以三个一起用(PID)WOODWARD 8200-226  汽轮机数字调速器


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调速器调速装置
以下内容由众诚思安公司为您提供,今天我们来分享调速器的相关内容,希望对同行业的朋友有所帮助!
参数设置图为该装置在机械压力机应用中的外部接线图,另外需在电枢电源前端加装快速熔断器、电抗器及滤波器,以起到保护直流调速装置、稳定电网、减少电磁干扰等作用,在直流电源输出和电机之间也要加装快速熔断器,电机一侧短路时可以快速熔断以保护直流调速装置
 

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调速器的控制方式
电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
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调速器的工作原理
液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用,主要由控制和执行两个部分组成。
无反馈的液压调速器
其工作原理如下:
当负荷减小时,由曲轴带动的驱动轴转速升高,飞球的离心力增加,推动速度杆右移。于是,摇杆以A点为中心逆时针转动,滑阀右移,压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时,油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通,其中的油被泄放。在压差的作用下,伺服活塞带动喷油泵齿条左移,以减少供油量。当转速恢复到原来数值时,滑阀也回到中央位置,调节过程结束。
当负荷增加,转速降低时,调速过程按相反方向进行。
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