10月，咱们发布了300kg载重等级的埋伏式机器人“白鹭”M30A，该机型非常适用于机台密集对空间利用率要求高的工业转移场景。这次，咱们采访了产品设计团队，为大家带来愈加深度的解析。
Q1：用一句话说清“白鹭”M30A的商场定位
“白鹭”M30A是一款300kg载重等级的埋伏式机器人，特别合适制作场景的窄通道转移，也能用于电商、流转场景的货架到人。
Q2：“白鹭”M30A的诞生背景是什么？
“白鹭”M30A的研制初衷主要从完善快仓埋伏式机器人载重阶梯动身，埋伏式机器人主力机型的载重是从600kg到1T，跟着智能工厂对移动机器人的普遍运用，产生了很多300kg以下的需求，“白鹭”M30A为满意这样的需求而生。现在，快仓的埋伏式产品线完整掩盖了50kg、300kg、600kg、800kg、1T、1.5T、2T、3T，产品线载重阶梯完美贴合了客户的差异化需求。
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快仓埋伏式机器人产品系统
Q3：“白鹭”M30A的优势有哪些？
小身段，灵敏高效
体积小，能习惯窄通道转移，进步空间利用率
车身尺寸：760*540*250mm
回转半径：380mm
额定载重：300kg
速度快，能习惯更高的节拍，进步转移效率
空载速度：最高可达2m/s
全方位，安全可靠
*雷达大开角
中置单雷达：270°大开角，削减避障盲区
对角双雷达：360°无死角掩盖，可旋转避障
*底盘触边全包
一触即停，维护人员设备安全，避免事故发生
*可选配3D立体避障
包括高位避障和低位避障，习惯人机混场的环境
CE版符合ISO 3691-4:2020设计要求
Q4：“白鹭”M30A的应用场景有哪些？
既可与货架合作，也可与托盘载具等合作，应用场景比较丰富，以下为部分典型场景：
光伏行业：测验工装回收转运，与缓存架对接
电子半导体行业：dolly料车转移，PCB板材转移
汽车行业：转移汽车线束和连接器
电商行业：货架到人，进步仓库空间利用率
Q5：“白鹭”M30A在设计上有哪些晋级？
1.雷达布局
为了满意不同场景的雷达运用需求，有一般的避障雷达、SLAM导航雷达，以及CE安全雷达等配置，不管哪款雷达，咱们本着物尽其用的原则，保持任一单个雷达的270°扫描角度，也能够对角安装，完成360°安全避障。
2.兼容设计
小尺寸内有大乾坤，底盘可兼容二维码导航合作组件、SLAM边缘核算组件、CE安全PLC组件、5G组件的安装。
3.电气系统
基于快仓第三代智能操作系统做了迭代晋级，验证了分布式算力的可行性，在SLAM版机型上能够经过加装边缘核算模块EBOX组件化地完成。此外，为了进步核心核算模块的运用寿命，电池晋级为缓下电。在CE版机型上电气系统的安全回路能够到达PLd等级。
4.软件算法
搭载快仓新一代的统一避障算法，交融各类雷达、3D相机等传感器，能够完成水平360°避障、立体避障，根据场景和背负货架的不同，动态切换避障区域。此外，开发了二维码自标定算法，替换了之前的标定尺标定，削减后续的标定运维成本。
Q6：“白鹭”M30A有哪些版别？
标准版：电商、流转场景，小载重等级的货架到人
SLAM版：制作场景，适用于电子、半导体、光伏等行业
CE版：经过ISO 3691-4:2020认证，符合海外商场需求
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快仓智能诞生于2014年，是移动机器人产等第场景应用的领导者，是行业界仅有一起获得人民日报头版头条、央视《大国重器》报导的企业，定位为供给自主移动机器人集群、智能操作系统和产等第解决方案的厂商，致力于成为全球工业智能、仓储智能的基础设施。“四面墙内智能驾驶-让人类不再转移”是公司的愿景和任务。
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